La storia del "Wado" iniziò ufficialmente nel maggio del 1934, quando Hironori Otsuka registrò il suo stile di Karate, che chiamò "Wado Ryu" (Scuola della Via della Pace).
Le origini sono state sviluppate dallo studio continuo di Otsuka su tutte le Arti Marziali, formulando le tecniche del "Wado Ryu" come combinazione tra le innovazioni da lui apportate e i movimenti naturali trovati nei preesistenti stili.
Otsuka nacque ad Ibaragi, ad un centinaio di miglia da Tokyo, in Giappone il 1° giugno 1892.
Fu il primogenito maschio ma secondo di quattro figli del Dott. Tokujiro Otsuka, un dottore in Medicina, e della moglie Sato, discendente da una famiglia di samurai.

E' molto probabile che il giovane Hironori non avesse avuto difficoltà ad accettare l'idea che la pratica delle arti marziali avrebbe portato benefici alla sua salute poiché fin dalla più tenera età aveva ascoltato le entusiasmanti storie delle gesta dei samurai raccontate dallo zio di sua madre, Chojiro Ebashi, che era un insegnante di arti marziali nel clan di Tochiura.

Il 1° aprile 1897 Otsuka cominciò a frequentare la scuola, dove dall'aprile del 1898 studiò Shindo Yoshin Ryu Jujutsu, sotto la guida del Maestro Shinzaburo Nakayama, il terzo Grande Maestro di questo stile di Jujutsu. Nel 1905, all'età di tredici anni, Sensei Otsuka entrò nella scuola media di Shimozuma, dove studiò lo Shindo Yoshin Ryu Jujutsu, con trentacinque altri giovani allievi, sotto la direzione del caposcuola Sensei Tatsusaburo Nakayama (1870-1933), il quale per venti anni fu istruttore di Kendo e Jujutsu in quella scuola.La branca di jujutsu che venne insegnata al giovane Hironori dal Sensei Nakayama metteva una forte enfasi sugli atemi, che comprendevano colpi ai punti vitali sia di piedi che di mani. Furono queste tecniche particolari che lo predisposero, con una certa facilità, ad assimilare ed inglobare il karate di Okinawa nel suo allenamento alle arti marziali. Mentre gran parte delle scuole di jujutsu erano specializzate nelle proiezioni e nelle tecniche a terra, è stata avanzata l'ipotesi che le principali branche dello Yoshin Ryu Jujutsu si specializzarono nel colpire i punti deboli del corpo umano perché i due fondatori storici di questa scuola erano medici, esperti nell'arte tradizionale della medicina cinese e giapponese.Nella primavera del 1911 continua lo studio del Jujutsu, con speciale interesse per il Toshin-kempo.

Nel 1905, all'età di tredici anni, Sensei Otsuka entrò nella scuola media di Shimozuma, dove studiò lo Shindo Yoshin Ryu Jujutsu, con trentacinque altri giovani allievi, sotto la direzione del caposcuola Sensei Tatsusaburo Nakayama (1870-1933), il quale per venti anni fu istruttore di Kendo e Jujutsu in quella scuola.
La branca di jujutsu che venne insegnata al giovane Hironori dal Sensei Nakayama metteva una forte enfasi sugli atemi, che comprendevano colpi ai punti vitali sia di piedi che di mani. Furono queste tecniche particolari che lo predisposero, con una certa facilità, ad assimilare ed inglobare il karate di Okinawa nel suo allenamento alle arti marziali.

Mentre gran parte delle scuole di jujutsu erano specializzate nelle proiezioni e nelle tecniche a terra, è stata avanzata l'ipotesi che le principali branche dello Yoshin Ryu Jujutsu si specializzarono nel colpire i punti deboli del corpo umano perché i due fondatori storici di questa scuola erano medici, esperti nell'arte tradizionale della medicina cinese e giapponese.
Nella primavera del 1911 continua lo studio del Jujutsu, con speciale interesse per il Toshin-kempo. Le conoscenze e l'abilità del Sensei Otsuka in questa materia fu tale che quando Sensei Funakoshi nel 1935, pubblicò la prima edizione della sua opera magistrale, "Karate do Kyohan", è stato detto che, la sezione su i punti vitali del corpo, con le relative figure, e l'effetto degli attacchi a questi punti, sono stati forniti dallo stesso Otsuka a Funakoshi.

Il Sensei Otsuka approdò al Karate dopo diciassette anni di pratica intensiva del Jujutsu, pensando di trovarvi degli elementi complementari per la propria evoluzione nel Jujutsu. Funakoshi rimase "impressionato" dall'entusiasmo e dalla determinazione di Otsuka nel volere capire il Karate ed accettò di insegnargli tutto quello che conosceva riguardo al Karate stesso. In sintesi quelli dello Shotokan si arrogano il diritto di dire che il Maestro Funakoshi portò per primo il Karate in Giappone, e che il Maestro Otsuka era un allievo del Maestro Funakoshi, il che è vero.Poi aggiungono che il Maestro Otsuka ha tradito il Maestro Funakoshi e se n’è andato portandosi via i Kata, che non conosceva, e quindi avrebbe fatto un furto sostanzialmente, e la vera qualità della tecnica risiederebbe nei Kata dello Shotokan.Le cose non stanno affatto così, e lo riconoscono anche i più qualificati Maestri Shotokan, quelli veri. La verità è molto diversa.Innanzitutto come abbiamo visto prima, quando il Maestro Otsuka divenne allievo del maestro Funakoshi era gia “Menkyo Kaiden” di Shindo Yoshin Ryu, cioè era la più alta autorità tecnica del Jujutsu giapponese di Stile appunto Shindo Yoshin-Ryu, cioè era un Maestro di alto profilo, era l’autorità indiscussa di quella scuola di Jujutsu. Non era uno qualunque.così andò dal Maestro Funakoshi e gli disse: “Io sono molto interessato ad approfondire questo aspetto: quanto ci potrei impiegare se decidessi di studiare con lei i Kata?”.

Il Maestro Funakoshi gli disse “Uno del suo livello con tre anni può padroneggiare tutti i Kata”. In circa un anno Otsuka studiò tutti i Kata che Funakoshi aveva portato da Okinawa (sembra 15), benché avesse trovato certe tecniche e certi movimenti difficoltosi da perfezionare e da comprendere.

Il Sensei Funakoshi, notando la sua abilità specialmente negli atemi, chiese al Sensei Otsuka se già avesse praticato il Karate, ciò dipendeva dal fatto che lo Shindo Yoshin Ryu già includeva, Atemi-Waza di braccia e di gambe. Comunque il Sensei Funakoshi accettò di istruire il Sensei Otsuka su tutto ciò che sapeva del Karate Justu.

Le lezioni cominciarono quello stesso giorno.

Da quel momento il Sensei Otsuka praticò Karate ogni sera alla Meisei Juku diventando lo studente anziano (Sempai) del Sensei Funakoshi ovvero divenne l’allievo più anziano, l’autorità più alta dello stile Shotokan, e mantenne sempre un atteggiamento di rispetto verso Funakoshi.

Se non che poi accadde che il Maestro Funakoshi fu invitato a dimostrare al Budokan il Karate, alla presenza delle altre autorità del Budo.
All’epoca il Budo aveva ormai una tradizione, e non era certo pensabile che una scuola potesse dimostrare il proprio valore in una sede formale, ufficiale come quella del Budokan solo con i Kata.

Bisognava prima dimostrare i Kata, e poi l’applicazione in coppia, cioè il Bunkai; ma Funakoshi aveva grandi limiti da questo punto di vista, avevano qualche Ippon-Kumitè di base, e basta. Allora chiese aiuto al Maestro Otsuka e lui gli disse “Non c’è problema, la preparo io la dimostrazione”, e la preparò lui, e questa dimostrazione ebbe un grande successo e il Karate fu molto apprezzato; ma praticamente l’aveva preparata Otsuka, e l’aveva preparata prendendo delle cose dal Jujutsu, con cui dimostrò addirittura delle tecniche contro la Katana.Dopo questo fatto il Maestro Otsuka disse “Allora io devo andare per la mia strada”; oltretutto lui insisteva molto per fare delle cose in coppia, ma il Maestro Funakoshi era assolutamente contrario.Il 24 aprile 1924 Sensei Funakoshi diplomò il secondo gruppo di graduati a cintura nera 1°Dan che furono, Kasuya, Akiba, Shimizu, Hirose e Sensei Hironori Otsuka. Queste furono in senso assoluto le prime cinture nere mai presentate nel Karate moderno, il cerimoniale prevedeva la consegna del diploma con una striscia di stoffa nera. La sua prodezza nelle Arti Marziali l'aveva condotto ad essere l'Istruttore Capo di Shindo Yoshin Ryu Jujutsu e l'assistente istruttore del Dojo del Maestro Funakoshi.Otsuka si rivolse anche ad altri illustri Maestri di Karate per migliorare quello che poi sarebbe stato il suo Stile, si rivolse al suo amico Mabuni Kenwa (Fondatore dello Shito Ryu). Il Maestro Otsuka gli disse che aveva dei dubbi rispetto alcuni Kata fondamentali che aveva imparato con lo Shotokan. Mabuni, con delle lezioni private, gli spiegò i principi di questi Kata. Allora chiese aiuto al Maestro Otsuka e lui gli disse “Non c’è problema, la preparo io la dimostrazione”, e la preparò lui, e questa dimostrazione ebbe un grande successo e il Karate fu molto apprezzato; ma praticamente l’aveva preparata Otsuka, e l’aveva preparata prendendo delle cose dal Jujutsu, con cui dimostrò addirittura delle tecniche contro la Katana.